Lerobot SO101 robot arm 🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning 2025-05-15 Robot #AI #Robot
Jetson ROS2 组件调试 记录在 Jetson Orin Nano Super 开发板的机器人组件环境配置测试、学习资料。 2025-04-22 Robot #Robot #Moveit2 #ROS2
ESP32 语音助手 ESP32S3 Box 提供了 chatgpt 的 demo。因为访问不了的原因，打算改来做一个本地化部署的专用语音助手。 2024-09-18 AI #AI #AIoT #GPU #TTS
A Local AI Assistant like Siri This is a project to deploy a local AI assistant. This combines FunASR,Ollama and CosyVoice. 2024-09-17 AI #AI #GPU #TTS
Jetson Whisper 语音识别测试 Whisper 是一种通用语音识别模型。它是在大量不同音频数据集上进行训练的，也是一个多任务模型，可以执行多语言语音识别、语音翻译和语言识别。 2024-09-13 AI #AI #ASR #GPU
2024 清华 LLM 公开课 - 笔记 深入介绍人工智能(AI)，重点介绍大型语言模型(LLM)的前沿发展，深入了解人工智能领域的历史、关键技术和现有挑战。 2024-08-14 AI #AI #GPU #LLM
